小型并联式精雕机
授权
摘要
本实用新型涉及一种小型并联式精雕机，包括底座、二维移动机构、2R1T并联机构，2R1T并联机构上安装有刀柄，刀柄上安装有刀架，二维移动机构能沿横向、纵向移动，二维移动机构上安装有工件台，2R1T并联机构包括回转盘、动平台、静平台、两UPS型主动运动支链、一UPR型主动运动支链、一UP型被动运动支链，回转盘安装在动平台上，刀柄安装在动平台的中部，刀柄、回转盘、动平台同轴心，动平台通过各支链与静平台进行连接，静平台固定安装在底座上，并联机构在三条主动支链的共同驱动下，可实现所述动平台相对静平台的两转动一平动的运动，被动支链则可增强机构的整体结构刚度，本精雕机模块化程度高，可进行复杂曲面的加工。
基本信息
专利标题 ：
小型并联式精雕机
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920459169.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-08
授权号 ：
CN209793281U
授权日 ：
2019-12-17
发明人 ：
张俊汤伟民詹鹏飞王涛汤腾飞方汉良
申请人 ：
福州大学
申请人地址 ：
福建省福州市闽侯县上街镇福州大学城学院路2号福州大学新区
代理机构 ：
福州元创专利商标代理有限公司
代理人 ：
蔡学俊
优先权 ：
CN201920459169.1
主分类号 ：
B23Q37/00
IPC分类号 ：
B23Q37/00 B23Q5/34 B23Q5/40 B23Q1/64
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q37/00
由部件构成的金属加工机床或其结构组合，这些部件设计成能以最少的数量形成不同的机床或组合的部分；这些部件就其可换性而言是重要的
法律状态
2019-12-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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