本发明公开了一种大型五轴刨台式加工中心及其摆头结构，涉及五轴加工技术领域；为了解决缠线问题；具体包括工作台，X/Y轴滑移部，其固定安装于工作台顶部外壁，Z轴升降部，其连接于X/Y轴滑移部活动端，摆头加工部，其固定连接于Z轴升降部活动端，所述摆头加工部包括相互固定的壳罩与骨架，用于驱动的驱动部，用于驱动部与摆头结构传动连接的传动部，所述摆头结构包括转动连接于骨架内壁的外轴以及转动连接于外轴内壁的阶梯轴，用于摆头且旋转加工的摆头结构。本发明自旋转加工与摆头的动力轴‑阶梯轴与锥轮一其一转动时并不会导致另一随动，从而防止了驱动源的绕线问题，提高了安全性能。