本实用新型是一种牵引车与挂车自动连接装置。该装置包括牵引车连接部分和挂车对接部分；其中牵引车连接部分固定在牵引车尾部的上方；挂车对接部分固定在挂车前方的下方；牵引车连接部分包括牵引圆盘和空气弹簧；空气弹簧设置在牵引圆盘中间开的圆孔处并且与牵引圆盘通过轴承连接；牵引圆盘的边缘开有导向槽；导向槽的尾部为压缩板；挂车对接部分呈“钳子”状，与导向槽形状相匹配；挂车对接部分尾部的左右两端通过弹簧连接；挂车对接部分中间设置有铰链；在牵引车和挂车接近后进行连接时无需人工使用螺栓固定牵引销和挂车，其能够实现牵引销的自动锁止，使牵引销和挂车的连接部分执行接合，节省了人力，减轻了工作强度。