本实用新型公开了一种叉齿前端综合采集装置，包括输入端、输出端和信号处理单元，所述输入端以及所述输出端连接所述信号处理单元，所述输出端采用屏蔽双绞线，所述输入端包括开关量采集路、模拟量采集路和RS485采集路，所述输入端采集信号包括叉齿前端货物到叉齿前端的距离、叉齿左右位移、叉齿俯仰角度、叉齿离地高度和叉齿找孔定位信号。本实用新型提供了一种叉齿前端综合采集装置以及叉车，在输入端设置了开关量采集路、模拟量采集路和RS485采集路，实现多种不同数据采集后进入信号处理单元处理，再通过输出端的屏蔽双绞线传送数据，将多条不同采集输入整合成一条输出线路，从而改善了叉齿前端安装复杂的问题。