本实用新型揭示了微型叉车AGV叉齿升降的驱动单元，由主驱动部和从驱动部横向相接构成，其中主驱动部具有固定装接的第一基座、伺服电机，第一基座中装接有轴向定位且与伺服电机的输出轴相连传动的丝杆，丝杆螺母旋接于丝杆上受驱横向移动，第一基座中成对设有相连传动丝杆螺母和第一抬板的主剪刀叉机构；从驱动部具有固定装接的第二基座，第二基座中装接有平行于丝杆的导杆及其上套接的直线轴承，且第二基座中成对设有相连传动直线轴承和第二抬板的从剪刀叉机构；直线轴承与丝杆螺母相接于主从动连接板的两端，第一抬板与第二抬板受驱在竖直向同步等幅升降。应用该驱动单元，模块化结构设计简化了安装、维修，且有利于保持现场整洁干净。