磁芯管加工自动上料机械手手指，所述的手指包块三个连接在驱动组件上的夹爪，所述的三个夹爪位于同一个圆周上，三个夹爪在圆周上均匀分布，在所述的驱动组件上直接或间接连接有定位顶尖，所述的定位顶尖位于三个夹爪形成的圆的圆心上，所述的定位顶尖的顶部为锥形。本装置装夹牢固可靠，定心精度高，在机床自动上料过程中稳定性大大提高，大大减少工人工作强度，提高了生产效率。