一种储粮筒仓清仓机器人控制系统

专利权的终止

摘要

本实用新型公开了一种储粮筒仓清仓机器人控制系统，包括频率采集电路、差分比较电路和恒流输出电路，所述频率采集电路采集储粮筒仓清仓机器人控制系统中控制终端接收信号用信号传输通道输入端内的信号频率，所述差分比较电路一路直接输入运放器AR1同相输入端内，二路由延时电路延时信号后，运用电阻R8‑电阻R10和电容C4‑电容C6组成选频电路筛选出单一频率的信号输入运放器AR2同相输入端内，运放器AR1、运放器AR2组成差分比较电路对信号差分处理，最后恒流输出电路运用三极管Q2、三极管Q3和稳压管D4组成恒流电路对信号稳压后输出，能够对储粮筒仓清仓机器人控制系统中控制终端接收信号用信号传输通道内信号自动调频校准，防止信号失真。

基本信息

专利标题：

一种储粮筒仓清仓机器人控制系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920464910.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-09

授权号：

CN209633042U

授权日：

2019-11-15

发明人：

陈慧丽陈慧娟李杰王森

申请人：

郑州科技学院

申请人地址：

河南省郑州市二七区马寨经济开发区学院路1号

代理机构：

郑州豫鼎知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

轩文君

优先权：

CN201920464910.3

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16 B25J13/00