一种钩爪循环式水果采摘装置
授权
摘要
一种钩爪循环式水果采摘装置包括长杆(1)、动力驱动单元(8)、钩爪(16)、采摘机构(23)、输送机构(40)、自卸机构(36)、水果收集机构(34)、支承握杆(29)、腰带支承(39)组成；动力驱动单元为水果的采摘、输送提供动力；水果采摘动作由采摘机构、输送机构和钩爪组合产生的提拉与翻转运动来实现；水果输送由输送机构、钩爪及水果的自重实现；通过自卸机构、输送机构的组合使钩爪产生翻转，将水果与钩爪分离实现自卸；水果收集机构(34)将卸下的水果缓冲和导流到相应的收纳装置中，整个工作过程循环进行并且设置有多个钩爪。
基本信息
专利标题 ：
一种钩爪循环式水果采摘装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920466744.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-09
授权号 ：
CN209930953U
授权日 ：
2020-01-14
发明人 ：
耿明超冯小东梁居瑾梁国利刘春东任玉灿王嫣嫣马宏
申请人 ：
河北建筑工程学院
申请人地址 ：
河北省张家口市朝阳西大街13号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920466744.0
主分类号 ：
A01D46/253
IPC分类号 ：
A01D46/253 A01D46/22
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01D
收获；割草
A01D46/00
水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的采摘；振摇树木或灌木的装置
A01D46/24
采摘苹果或类似水果的装置
A01D46/253
手提式机动水果采摘机
法律状态
2020-01-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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