本实用新型提供一种用于地下煤储层复合先导煤层气钻井装置及钻井，所述装置包括用于钻探的钻探设备和设置在直井内的斜向器；倾向器通过尾管固定在直井的底部，且倾向器具有倾斜表面以将钻探设备导向到倾向器的倾斜表面对应的角度以钻探斜井；该钻探设备包括套管、钻杆，该钻杆套接在套管内；该钻杆的端部设有钻铤和铣锥，铣锥用于钻探，钻铤为位于钻杆柱与岩芯管或钻头之间的厚壁钻杆，且钻铤与钻杆能够成一预设角度以钻探出斜井；铣锥包括锥形底面和顶部平面，钻铤固定在铣锥的顶部平面上；钻铤与铣锥之间的结合处设有传感器组件，传感器组件设置在铣锥的顶部平面上并环绕钻铤的外周设置。本实用新型适用于煤层气钻井勘探。