一种海珍品捕捞及可视监测装置
授权
摘要
本实用新型公开一种海珍品捕捞及可视监测装置，光源照射到目标上，采集单元的图像采集模块对目标进行图像信号的采集，采集的图像信号经采集模块传输至上位机；上位机与控制模块进行通讯连接，控制模块发出控制指令至动力单元；抽取模块对目标进行抽取，并将抽取的目标转移到储存模块储存；采集单元中的传感器模块对水质进行测试，测试的水质参数由采集模块采集后传输至上位机；上位机通过控制模块发送控制指令至定位单元，定位单元获得的位置信号经采集模块传输至上位机。本实用新型基于水下机器人平台的海珍品捕捞系统在捕捞海珍品时采用抽取式，避免了人工捕捞的危险，同时解决纯机械臂抓取式捕捞速度慢、易损害海珍品的缺点。
基本信息
专利标题 ：
一种海珍品捕捞及可视监测装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920470068.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-09
授权号 ：
CN209806891U
授权日 ：
2019-12-20
发明人 ：
冯巍巍蔡宗岐王伟亭杨红生
申请人 ：
中国科学院烟台海岸带研究所
申请人地址 ：
山东省烟台市莱山区春晖路17号
代理机构 ：
沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
李晓光
优先权 ：
CN201920470068.4
主分类号 ：
A01K80/00
IPC分类号 ：
A01K80/00 G01N21/31 G01N21/64
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01K
畜牧业；养鸟业；养蜂业；养鱼业；捕鱼业；饲养或养殖其他类不包含的动物；动物的新品种
A01K80/00
捕获牡蛎、贻贝、海绵等
法律状态
2019-12-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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