一种拖地机器人的动力传动装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种拖地机器人的动力传动装置，主要由立式轴承、法兰、T8丝杠、减速电机、履带车轮装置、铰链、圆盘、拖把头电机、拖把头组成。本实用新型的拖地机器人的动力传动装置，减速电机通过联轴器与丝杠连接，传递回转运动，法兰将铰链和丝杠的运动连接起来，产生丝杠运动将回转运动转化为直线运动；通过控制减速电机的转速来调节连接头的横向运动速度，最后通过模拟仿真控制铰链的运动模式，从而实现铰链伸缩，达到对狭长位置的清洁。
基本信息
专利标题 ：
一种拖地机器人的动力传动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920471941.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-09
授权号 ：
CN210185494U
授权日 ：
2020-03-27
发明人 ：
徐东镇李明贤陈伟安黄俊刘然周建平
申请人 ：
合肥工业大学
申请人地址 ：
安徽省合肥市包河区屯溪路193号
代理机构 ：
安徽省合肥新安专利代理有限责任公司
代理人 ：
何梅生
优先权 ：
CN201920471941.1
主分类号 ：
A47L11/282
IPC分类号 ：
A47L11/282 A47L11/40
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/28
机动的洗涤地板的机械
A47L11/282
有旋转工具的
法律状态
2020-03-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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