一种车载下摆式云台灯组结构，属于消防配套设施技术领域。包括灯杆升降机构，其与消防车的车厢顶板固定且伸展到车厢顶板的上方；灯杆，其与升降机构连接；云台，转动地支承在灯杆的顶部；云台左灯组和云台右灯组，特点：还包括有云台左灯组自动翻转机构、云台右灯组自动翻转机构和云台自动回转机构，云台左灯组自动翻转机构设在云台的左侧下部，云台右灯组自动翻转机构设在云台的右侧下部，云台自动回转机构设在灯杆的顶部且与云台的顶部连接，云台左灯组与云台左灯组自动翻转机构连接，云台右灯组与云台右灯组自动翻转机构连接。降低重心，简化结构，观瞻性好；在抢险救灾过程中体现期望的照明要求。