本实用新型公开一种定心夹具，包括安装座、夹具机构以及驱动机构，夹具机构，可沿前后向活动地安装于安装座，夹具机构包括朝前设置的座盘、沿座盘的径向活动地安装于座盘的多个夹头，多个夹头沿座盘的周向布置，驱动机构，包括用以驱动夹具机构在安装座上活动的前后向驱动机构、用以驱动多个夹头在座盘上活动的径向驱动机构。前后向驱动机构驱动夹具机构前后滑动，检测夹具机构滑动位置到位后，夹头根据待夹持零件的直径尺寸打开至相应的位置，同时还检测夹头在座盘上沿径向的打开位置，当夹具机构的滑动位置或夹头的打开位置不符时，定心夹具不会进行下一步动作，并立即锁死，降低了调试和运行时撞夹具的风险，起到定心、防错以及保护的作用。