本实用新型公开了一种汽车级的自适应接触式无线充电装置，包括接收线圈和与其对应的发射线圈，接收线圈通过车载充电机与车载电池电连接；发射线圈与电网的交流电电连接；发射线圈通过铰接支撑装置设置在地面上，铰接支撑装置包括设置在地面上的滑动板、气弹簧和稳定臂，气弹簧的一端铰接在滑动板的前侧上，另一端铰接在发射线圈的前侧上，稳定臂的一端铰接在滑动板的后侧上，另一端铰接在发射线圈的后侧上，在电动汽车的车底盘上且位于接收线圈的前端的位置设有卡座，在发射线圈的前端上设有与卡座相配合的挂钩。本实用新型的优点在于不但降低了电动汽车无线充电的充电成本，并且在充电过程中不易受外界环境干扰，且充电效率高。