本实用新型公开了一种施灸车，包括移动施灸头和施灸头控动装置；所述施灸车中部设有窗口，移动施灸头嵌设于窗口中，施灸头控动装置设于窗口一侧的框体内；施灸头控动装置包括横向滚珠丝杆、施灸头移动电机、左行程开关、右行程开关、控动开关以及施灸头移动控制电路；本实用新型通过在施灸车的窗口内侧开设滑槽，在移动施灸头下部的头座上设置与滑槽配套的嵌头，一侧嵌头固定在横向滚珠丝杆的螺母上，使施灸头可沿滑槽横向移动；在施灸车窗口内侧左右端面上设置有行程开关，控制电路中设有推挽式驱动器构成的电桥，移动施灸头触发行程开关，驱动器驱动位于电桥桥路上的施灸头移动电机转而向反方向运转，以实现施灸头在施灸车窗口内往复移动。