本实用新型公开了一种中医理疗用针灸辅助推拿装置，包括抓握把，抓握把的一端设置有安装板，安装板的一端设置有按摩机构，安装板的内侧表面活动连接有连接板，连接板的一端表面安装有精油盒。本实用新型所述的一种中医理疗用针灸辅助推拿装置，通过设置的按摩机构，能够在针灸前后对患者进行辅助推拿时，利用按摩筒表面的按摩石来按压患者身体的穴位，同时配合内部的加热升温结构，可显著提升按摩效果，有助于患者血脉畅通，加上粘有精油的海绵垫不断对患者身体进行涂抹，可进一步发挥精油的药用效果，使按摩推拿效果更加显著。