本实用新型公开了桨尖喷气式恒频率输出人力直升机，涉及人力直升机领域，能够在不增加旋翼数的条件下，利用人力直升机旋翼直径长的特点，为喷气提供长力臂，并加装了动力输出控制装置，以恒定的频率驱动旋翼旋转。本实用新型包括：机架、旋翼、驱动轮、擒纵机构、气缸。驱动轮与气缸活塞相接，人通过蹬踩和手转驱动齿轮旋转，带动活塞上下移动压缩空气。压缩空气通过安装在旋翼大梁中的导管到达旋翼尖端并排出，通过反作用力驱动旋翼旋转。本实用新型在减轻了直升机结构重量的同时增强了结构的紧凑性，并结合擒纵机构使动力输出更加稳定；同时，由于采用了桨尖喷气的驱动方式，减小了直升机的尺寸和重量。