本实用新型涉及一种汽车上车用脚踏板装置及汽车驾驶室。汽车上车用脚踏板装置包括安装基体，安装基体上铰接有前连接杆、后连接杆，两连接杆之间设有中间连杆，中间连杆上设有脚踏部，中间连杆具有向上弯折的后弯折段，后连接杆在其往复摆动行程上具有向上摆动的折叠行程，和向下摆动的下放行程，后连接杆具有使后铰接轴与中间连杆顶压挡止配合且使前铰接点和后铰接点的连线位于后铰接轴上方的折叠极限位置，前连接杆和安装基体之间设有弹性件。本实用新型能够在车辆行驶中将中间连杆保持在相对靠上的位置，提高车辆的通过性，也能够使中间连杆下降，供司机踩踏，解决了现有技术中脚踏板直接固定在车身上导致整车通过性较差的技术问题。