本实用新型公开了一种单双轨发球机用发射机构，包括第一电机、第一传动盒、第一固定板、丝杆、定位杆、滑道、回力杆、第二电机、发射架、第三电机、发射口、摆动杆、活动杆、拨动杆、推力杆、固定块、滑块、底板、第二传动盒、第五电机、第一旋转轮和第二旋转轮，所述固定块固定在底板的顶侧一端，所述第一固定板竖直安装在底板的顶侧另一端，所述定位杆固定在固定块与第一固定板之间，该实用新型滑道可以左右摇摆，可以前后伸缩，使用时将其拉出，不用是可以推进机体内，不占空间，方便快捷，装上发射架时可以垂直摇摆，结合滑道的左右摇摆，根据不同的配速，可以实现多个随机落点，出球速度，可以打出各种类型的球。