本实用新型公开了一种步进电机定子内孔毛刺除去装置，包括固定板，所述固定板的左右表面均设有安装机构，固定板的前表面阵列分布有四个定位块，定位块之间设有滑动机构，固定板的前表面设有轨道，且轨道设置在两个左右对应的定位块之间，轨道上设有直线电机，直线电机与滑动机构连接，滑动机构的前表面中部设有L型固定板，本步进电机定子内孔毛刺除去装置，通过流水循环保证铁销和毛刺去除和落下，并且使用过的水能够流进箱体的内部，能够循环利用，改变打磨方式，通过超声波发生器探头可以向下发射超声波，可以使清理刷进行振动，能够提高毛刺清除效率和清除质量。