本实用新型涉及电机部件加工技术领域，具体公开了一种步进电机定子内孔毛刺去除装置，包括打磨块和放置槽，打磨块设置有多块，且每块打磨块的一侧均连接有水平的第二连接结构，第二连接结构的另一端连接在竖向设置的第一连接结构上，第一连接结构的顶端与打磨电机自带的电机轴相连接，打磨电机设置在顶板上，顶板的底部两端均设置有升降气缸；打磨块底部设置有放置槽，放置槽内设置有多块夹紧板，每块夹紧板的一侧均与夹紧气缸的活塞杆一端相连接，且夹紧气缸的活塞杆贯穿放置槽的侧板设置，通过将电机定子放在放置槽内，进行夹紧后，控制打磨块转动，对定子内孔进行打磨去除毛刺，同时喷头喷水进行清洁，给使用带来便利。