一种汽车摇臂轴内孔毛刺去除装置，包括台体，所述台体安装有电机，所述电机连接有打磨刀片，本实用新型通过将中空的摇臂轴套在套杆内部，工作人员通过四个手指拉住拉杆，推动推杆向套杆的方向滑动，推动固定块移动使两个转杆转动，使两个橡胶块移动挤压摇臂轴，使摇臂轴夹持在套杆上，通过继续推动推杆，使支撑块在轨道上向打磨刀片的方向滑动，推动摇臂轴移动与打磨刀片的侧壁抵触，使摇臂轴内孔的端部套在打磨刀片上，使摇臂轴内孔的端部经打磨刀片的转动进行打磨去除毛刺，通过拉动推杆使支撑块滑动远离打磨刀片后，通过手指远离推杆和拉杆后，通过弹簧的弹力推动顶杆复位，使橡胶块移动远离摇臂轴，从而完成去毛刺后的摇臂轴快速拆卸。