本实用新型涉及汽车零部件领域，公开了一种汽车门板毛刺去除装置，包括底座和分别分布在底座的左右俩端的侧板；俩个侧板的上表面对应位置设有立板；立板通过布置在侧板上的X向移动装置进行沿底座长度方向的移动；X向移动装置位于立板的下方。毛刺刷通过X向移动装置、Y向移动装置、Z向移动装置能实现相对底座的三个方向的移动。底座长度方向中间位置设有底板轴，底板轴通过连接件与立板连接；底座的下方俩侧设有支撑底座的气缸。本实用新型通过设置X向移动装置位于立板的下方，便于维修X向移动装置；通过底与相对侧板能转动倾斜，便于提供去除毛刺、清洁汽车门板的操作空间，有提高工作效率的优点。