本实用新型公开了一种汽车门板毛刺去除装置，包括底座、支撑架、放置座、移动机构与去毛刺机构，所述底座上端面开设有槽道，支撑架安装在底座上且位于槽道外侧，支撑架顶部安装有伸缩缸、竖板；所述放置座置于槽道上且其底端部与槽道滑动配合，放置座上安装有夹紧机构，夹紧机构包括支板一、支板二、移动板与夹板；所述支板二通过连接块安装在放置座上，支板二上设置有与其平行的支板一，支板一、支板二之间垂直连接有支撑柱，支板一顶端两侧安装有固定板；所述移动板呈L形状且位于支板一、支板二两侧，移动板上开设有供支板一、支板二穿过的导向孔。本实用新型可以快速实现去除汽车门板表面的毛刺，而且毛刺去除干净。