本实用新型公开了一种汽车头枕杆表面毛刺去除装置，涉及一种汽车零部件生产设备，包括工作台，工作台顶部固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆输出端底部固定连接有第一电机，第一电机输出端固定连接有转盘，转盘下方固定连接有刷毛，所述工作台内侧固定连接有位于刷毛下方的置放架，所述工作台内侧左右对称固定连接有位于置放架上方的支撑架，支撑架内侧通过扭簧转转动连接有转动轮，转动轮上方固定连接有传动杆。本实用新型结构简单，使用时通过电动伸缩杆驱动实现转盘的上下运动，转盘转动时进行打磨，在上下运动过程中能够带动胶轮压紧头枕杆，配合第二电机驱动可实现对多个头枕杆的同步旋转驱动，极大的增加了打磨效率。