本实用新型公开了一种钢管表面毛刺去除的毛刷装置，包括主体框架，主体框架的一侧安装有气缸，主体框架的顶端设置有辅助滑动横梁，主体框架的顶部安装有旋转电机，旋转电机的底端通过辅助横梁滑块安装在辅助滑动横梁上，伸缩电机通过伸缩轴连接有主体横梁滑块，辅助横梁滑块的底端和主体横梁滑块相固定，主体横梁滑块上安装有伸缩结构的毛刷底盘，主体框架的内部底面安装有若干间距相等的过渡滚轮，过渡滚轮的底端安装有滚轮驱动电机。本实用新型中通过横向、纵向以及旋转方式能够全方位的对钢管外表面进行去毛刺处理，使得钢管外表面变得整洁光滑，整个结构简单实用。