本实用新型公开了一种钢管内径毛刺去除装置，包括底座，所述底座顶部的一端固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的一端固定连接有安装板，所述安装板的侧面上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上设置有打磨机构。该钢管内径毛刺去除装置，通过设置连接筒和螺栓使得方便对打磨机构进行拆装，且操作简单方便，通过设置固定块、通孔、第一弹簧、连接杆、打磨头、限位杆、第二弹簧和限位杆之间的联动关系，使得方便对不同直径的钢管内径进行打磨，而且通过限位杆、第二弹簧和限位孔方便打磨机构进入到钢管内部，且操作简单方便，便于使用。