本实用新型公开了一种机械制造用钢管毛刺去除装置，包括底座，底座的顶部贯穿安装有若干去毛刺机构，去毛刺机构包括有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端连接有升降壳，升降壳的内部通过螺栓安装有高速电机，高速电机的输出端安装有固定盘，固定盘的顶部设置有打磨盘，底座的顶部焊接有输送机构和输出机构，输送机构和输出机构均包括有固定架，固定架的内部转动连接有主动辊，固定架的一侧通过螺栓安装有正反转电机。本实用新型不仅便于调节对钢管去毛刺的深度，同时能对钢管表面较大毛刺进行缓慢渐进去毛刺，采用多个打磨盘能满足对不同钢管去毛刺的需求，提高对钢管去毛刺的效率，满足不同直径的钢管输送。