本发明涉及磨削装置技术领域，具体涉及一种阀块内孔壁毛刺去除装置，包括固定台、升降机构、第一电机、安装座、第二电机、打磨头、供水机构和喷头；升降机构和固定台固定连接，第一电机和升降机构固定连接，安装座和第一电机输出端固定连接，第二电机和安装座固定连接，打磨头和第二电机输出端固定连接，供水机构和安装座固定连接，喷头和供水机构连通；将阀块放置在固定台上进行固定，第二电机驱动打磨头旋转对阀块内壁的毛刺进行去除，毛刺去除完毕后第一电机驱动喷头转动至阀块正上方，升降机构驱动喷头下移至阀块内，供水机构将水通入喷头内喷洒至阀块内壁，从而清除掉阀块内壁附着的废屑。