本发明公开了一种液压阀块孔加工毛刺打磨装置及打磨方法，涉及液压阀块孔加工毛刺打磨技术领域，包括底座、打磨机构和下压机构，打磨电机固定内嵌在底座的内部，底座的上端开设有放置槽，安装盘转动设置在放置槽内部，打磨电机的动力轴转动延伸至放置槽内部且与安装盘的底端面固定连接，安装盘的上端开设有倒立T型调节槽，两个半圆形打磨板对称分布且半圆形打磨板的底端固定设有能够沿着倒立T型调节槽内部自由滑动的倒立T型滑块，两个半圆形打磨板相对侧壁均固定内嵌有第一磁铁块。本发明将待打磨的液压阀块开孔位置套接在两个半圆形打磨板外壁，两个半圆形打磨板实时向相互远离的一侧调整，能够对液压阀块不同内径大小的孔进行打磨。