本申请涉及一种钢板加工用毛刺打磨装置，涉及钢板加工设备的技术领域，其包括用于传入正方形钢板的传入带、用于传出正方形钢板的传出带以及位于传入带和传出带之间的打磨机构；打磨机构包括底座、设置于底座上的下打磨板以及位于下打磨板上方的上打磨板，上打磨板上设置有与底座相固定的支撑架；下打磨板和上打磨板之间形成供钢板滑移嵌入的打磨空隙，底座上设置有用于驱动钢板在打磨空隙内水平滑移的驱动机构，并且钢板的滑动方向与传输方向相互垂直。本申请通过设置高自动化的打磨装置，实现钢板的自动传输和打磨，降低工人的劳动强度，同时也提高打磨效率和工作效率。