本实用新型涉及一种钢板加工用表面毛刺打磨机，包括带支架的工作台，所述工作台的顶部设有由与控制器控制的电机a和电机b驱动的钢板输送组件，所述钢板输送组件的上方设有固定于工作台上的龙门架，所述龙门架的顶部滑动设有由与控制器电连接的气缸驱动的滑移座，所述滑移座上安装有由与控制器电连接的液压杆驱动的连接杆，所述连接杆的底部固定设有方形的打磨盘，所述工作台上位于钢板输送组件的末端固定设有安装架，所述安装架的两端固定设有两片打磨片，两片所述打磨片之间形成了与安装架上的打磨槽相配合的钢板通道；本实用新型由于打磨槽和打磨片的设置，对钢板的表面靠近其两侧处以及钢板的下表面进行打磨，达到打磨效果好的目的。