本实用新型揭示了钢板去毛刺设备，包括用于承载钢板进行输送的传送机构、及设置在传送机构传送路径上的板面去毛刺机构和板面砂光机构，板面去毛刺机构包括用于与板面贴靠的搓板部、及与搓板部相配合的贴合部，搓板部包括若干平行设置的搓板体，相邻搓板体之间具备交错修磨位移，板面砂光机构包括循环砂带，循环砂带与板面相贴靠。本实用新型满足中厚型钢板的去毛刺需求，能代替人工进行自动化去毛刺，降低了作业强度及人力成本，提高了去毛刺效率。能实现毛刺搓磨与板面砂光，提高钢板板面平整性，产品合格率得到较大提升。整体设计巧妙，满足针对钢板的两面去毛刺修磨需求，且满足不同厚度钢板的去毛刺运行需求，适用范围较广。