本实用新型提供了一种汽车钢板除毛刺设备，属于汽车部件领域。该汽车钢板除毛刺设备包括支撑组件、压紧组件、平移组件和打磨组件所述平移组件包括第一电机、第一螺杆和支撑杆，所述第一电机与所述加工平台固定连接，所述第一电机的驱动轴与所述第一螺杆传动连接，所述支撑杆与所述第一螺杆螺纹连接，所述支撑杆上端固定有夹持件；启动第一电机带动第一螺杆旋转，使得第一螺杆推动支撑杆移动，通过夹持件对钢板的一端进行夹持固定，在支撑杆移动过程中带动钢板横向移动，通过设置的第二电机带动第二螺杆转动，进而控制连接在第二螺杆上的打磨器纵向移动，从而实现打磨器在钢板表面任意位置进行打磨。