本实用新型公开了一种内孔毛刺打磨机，包括机身、机械夹、固定螺栓、滑杆和左部连接杆，所述机身上设置有储物盒，且机身两侧对称安装有左支撑臂和右支撑臂，并且右支撑臂上连接有控制盒，所述机械夹安装在左支撑臂上，且机械夹内侧设置有打磨钻头，并且机械夹上连接有上部连接杆，所述固定螺栓设置在打磨钻头下侧，且打磨钻头后侧安装有弹簧，并且打磨钻头右侧设置有推板，所述滑杆连接在控制盒上，且控制盒上开设有滑槽，所述左部连接杆和右部连接杆对称连接在固定螺栓上，且右部连接杆的后侧设置有电动伸缩杆。该内孔毛刺打磨机，代替了人工除刺打磨费时费力的问题，能够提升生产效率，提高零件的加工精度。