本实用新型公开了一种摇臂轴内孔除毛刺机，包括固定架、转动机构、刮刀、限位盖合件、夹合机构和液压杆，所述固定架的顶部横杆上设有转动机构，所述转动机构上传动连接有刮刀，所述刮刀上方设有限位盖合件，所述限位盖合件上设有吹风机构，所述液压杆顶部传动连接有夹合机构。优点在于：设置限位盖合件，可对于摇臂轴的位置进行限制，使得刮刀在转动的过程中，摇臂轴不会产生位置上的偏移，对于摇臂轴内孔去毛刺效果更好；在限位盖合件上连接吹风机构，通过出风机构吹风，使得刮刀去除毛刺的过程中，对于毛刺进行吹动，及时排出摇臂轴内部，使得摇臂轴去毛刺效果更好。