本实用新型公开了一种从动伞齿轮滚磨轮，用于对淬火后的被滚磨齿轮进行精加工，从动伞齿轮滚磨轮包括呈中空设置的滚磨轮本体、以及沿滚磨轮本体的中心通孔周向延设用于安装主轴的主轴安装部，主轴安装部包括设于中心通孔的一侧用于安装夹具底座的第一安装部、以及设于中心通孔的另一侧用于安装封堵垫圈的第二安装部，滚磨轮本体包括与主轴安装部固定连接的盘体、以及沿盘体周向延伸用于滚磨被滚磨齿轮的轮齿部，轮齿部上设有多个用于与被滚磨齿轮外啮合的轮齿，轮齿部的截面呈伞状。本实用新型提供的从动伞齿轮滚磨轮，对淬火后齿轮的齿形齿面加工精度高、并可适配各种齿轮的加工，通用性强。