一种智能快递包装箱回收机器人装置，在基座上设置机器臂并固定在基座上，在机器臂上部前端设置包装箱夹爪，在包装箱夹爪内设置包装箱，在基座上右部设置等待工位夹具，在基座上右部设置中间胶带划开工位夹具，在基座上部设置两侧胶带划开工位夹具，在基座上左部设置包装箱展开工位夹具，在基座上左部设置包装箱折叠工位夹具。该实用新型通过机器臂实现全过程无人操作，刀片露出高度可通过压紧装置精确调节，确保划开胶带的深度符合要求，自动完成旧快递包装箱的划开、展开、折叠凳回收利用的全过程，通过机器臂的优化编程，确保无多余动作，缩短节拍同时节约能源消耗。应用于节能环保设备技术领域中。