本实用新型公开了基于双目景深及二次图像算法的消防机器人，包括履带驱动轮和金属机体，所述履带驱动轮安装固定在金属机体的两侧上，通过转动半圆块、防滑橡胶、固定轴柱、固定螺钉、固定半圆块和连接支撑块所组成的水带固定器起到很好支撑作用，在使用的时候，通过松开固定螺钉，从而使得转动半圆块通过固定轴柱在固定半圆块上转动，这样使得外部消防水带金属管可以很好的固定在内侧，之后在重新闭合转动半圆块与固定半圆块，并且通过固定螺钉固定住，这样在使用的时候起到很好的支撑力度，使得在移动使用的时候更加方便，而在固定的时候，因转动半圆块和固定半圆块的内侧一周设置有防滑橡胶，使得在固定的时候更加紧密。