基于暗通道先验算法的水下机器人图像复原方法
公开
摘要
本发明公开了一种基于暗通道先验算法的水下机器人图像复原方法，首先基于暗通道先验算法构建了简化的水下成像模型，然后基于灰度世界假设理论，对RGB三通道进行颜色校正，再使用自适应曝光算法补偿颜色失真，输出复原的图像；并且将UDCP法、利用新的水下光学模型推导出的增强算法与本发明提出的改进的暗通道先验和颜色校正的水下图像复原方法进行比较分析。本发明可以有效地提高水下图像的对比度并且改善水下图像的颜色失真，可以应用于实际水下场景中。
基本信息
专利标题 ：
基于暗通道先验算法的水下机器人图像复原方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114627001A
申请号 ：
CN202210117367.6
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2022-02-08
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
诸云杜帅郭佳王建宇苏岩黄成文渊于捷平代雅婷朱慧颖
申请人 ：
南京理工大学
申请人地址 ：
江苏省南京市孝陵卫200号
代理机构 ：
南京理工大学专利中心
代理人 ：
陈鹏
优先权 ：
CN202210117367.6
主分类号 ：
G06T5/00
IPC分类号 ：
G06T5/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T5/00
图像的增强或复原
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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