本发明提出一种基于边缘先验的离焦二维码图像复原方法，包括以下步骤：输入待复原的二维码图像，对其进行灰度化处理得到待复原的二维码图像的像素矩阵F；对F进行扫描，定位二维码图像区域，获得二维码中心点位置O，设左边边界直线为边缘直线L；根据先验距离S结合中心点位置O，计算边缘先验坐标E，其中，先验距离S为同批次清晰二维码图像的中心点到边界直线的平均距离；根据L的位置信息获得迭代图像A，对A进行处理得到导数值变化率最大的点Q；计算E及Q所对应的列坐标之间的距离，得到估计的离焦半径R；根据R计算点扩散函数，根据点扩散函数对待复原的二维码图像进行复原并做二值化处理，得到复原的二维码图像。