一种管壁扫描记录仪

授权

摘要

本实用新型公开了一种管壁扫描记录仪，包括行走机器人、扫描设备和图像处理系统；所述的扫描设备位于所述的行走机器人上，与所述的行走机器人固定连接；所述的图像处理系统位于扫描设备上，用于接收传输扫描到的图片。本实用新型提供的一种管壁扫描记录仪，通过行走机器人带动设备进入管道内，对管壁进行扫描拍摄，通过图像处理系统将图像信息进行收集储存，利用数据处理器可以将图像信息直接转化为图片，每张图片中集成了机器人运动里程、当前时间、位置倾角和采样相机号等信息，供设备使用方了解管道内当前采集期的各项参数，便于数据分析。

基本信息

专利标题：

一种管壁扫描记录仪

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920488931.9

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-04-11

授权号：

CN210136189U

授权日：

2020-03-10

发明人：

吕江明刘耀斌

申请人：

苏州赛瑞郦祺光电科技有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市相城区黄埭镇太东路2996号405

代理机构：

苏州市指南针专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

刘闯

优先权：

CN201920488931.9

主分类号：

G01N21/954

IPC分类号：

G01N21/954 G01N21/01