本实用新型提供一种柔软耐曲挠橡胶履带，包括履带本体、花纹凸条以及履带内定位板，所述履带本体环形外表面等距间隔设有至少两个花纹凸条，所述花纹凸条外端面固定有软垫，所述花纹凸条与相邻的另一所述花纹凸条之间设有支撑橡胶，所述支撑橡胶等距间隔设在履带本体环形外表面，所述履带本体背向所述支撑橡胶的一侧设有橡胶菱形杆，所述履带本体背向所述花纹凸条的中部还设有履带内定位板。通过固定于花纹凸条外端面的软垫，使该橡胶履带降低了在硬路上移动产生的噪音，同时提高了抗剪切力，该橡胶履带具有噪音低、变形小的有益效果。