本实用新型涉及一种风电偏航和变桨装置，尤其是偏航变桨驱动装置及采用该装置的偏航装置和变桨装置。偏航变桨驱动装置，包括转盘轴承，所述转盘轴承的外圈设有齿，还包括齿条，所述齿条位于外圈的一侧，所述齿条不少于两个，且绕转盘轴承的轴线环形阵列设置；升降装置，所述齿条固定在升降装置上，所述升降装置用于齿条与转盘轴承外圈上的齿进行啮合和分离；及直移装置，所述升降装置固定在直移装置上，所述直移装置用于驱动齿条往复移动。该装置采用液压偏航变桨系统，单位体积小、重量轻、动态响应好、扭矩大、无需变速机构，变桨系统在失电时，将蓄能器作为备用动力源对桨叶进行全顺桨作业而无需设计备用电源。