一种偏航变桨螺栓识别抓取机器人
实质审查的生效
摘要
一种偏航变桨螺栓识别抓取机器人，包括底座和自动夹取安装头，在自动夹取安装头与底座之间安装有机器人夹取臂；所述自动夹取安装头包括与机器人夹取臂相接的末端连接板，在末端连接板上安装有夹取螺栓用的夹取装置，所述夹取装置包括夹取安装座，在夹取安装座上设有夹取螺栓的2个气动柔性夹爪；在2个气动柔性夹爪的下方末端连接板上设有与夹取装置配合拧紧螺栓的自动拧紧装置，在自动拧紧装置的一侧设有引导自动拧紧装置旋紧螺栓的安装位置传感器。本发明无需操作人员作业，安全性能好、工作效率高。
基本信息
专利标题 ：
一种偏航变桨螺栓识别抓取机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114310282A
申请号 ：
CN202210101954.6
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2022-01-27
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
卞伦伟陶生金宋忠民阚国锋周迎港林涛苏锶琪
申请人 ：
国电联合动力技术（连云港）有限公司
申请人地址 ：
江苏省连云港市连云港经济技术开发区大浦路西侧（东方大道以南）
代理机构 ：
连云港慧源知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
赵自强
优先权 ：
CN202210101954.6
主分类号 ：
B23P19/06
IPC分类号 ：
B23P19/06 B23P19/00 B25J15/00 B25J19/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
B23P19/06
拧紧或松开螺钉或螺帽的机械
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23P 19/06
申请日 : 20220127
申请日 : 20220127
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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