楼宇共享垃圾分类回收机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种楼宇共享垃圾分类回收机器人。该机器人包括移动平台、垃圾箱、微型工控机、气压驱动模块、深度相机、颜色传感器、网关模块和远程控制终端；所述移动平台包括左右车轮、一对分别驱动左右车轮转动的电机、控制电机的单片机和电池；颜色传感器安装在垃圾箱内部；微型工控机分别与气压驱动模块、深度相机、颜色传感器、网关模块以及移动平台的单片机和电池连接；微型工控机内置小区及楼宇地图，并通过网关模块分别与远程控制终端和楼宇电梯的控制系统连接通讯。本实用新型通过网关模块控制小区楼内电梯，从而进行楼层间的移动，到达各个用户家，通过颜色传感器识别垃圾袋颜色，从而对垃圾进行分类处理。
基本信息
专利标题 ：
楼宇共享垃圾分类回收机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920491507.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-04-12
授权号 ：
CN209796475U
授权日 ：
2019-12-17
发明人 ：
陈建杜楠楠韩宇王术波王广琦张自超曹毅孟灏郑永军
申请人 ：
中国农业大学
申请人地址 ：
北京市海淀区清华东路17号
代理机构 ：
北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李彬
优先权 ：
CN201920491507.X
主分类号 ：
B65F3/00
IPC分类号 ：
B65F3/00 B65F3/26
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65F
家庭的或类似的垃圾的收集或清除
B65F3/00
专门适用于收集垃圾的车辆
法律状态
2019-12-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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