本实用新型公开了一种双缸双作用液压往复泵，包括两个物料缸及一个液压油缸；所述的两个物料缸内均设有活塞；液压油缸与两个物料缸同轴，液压油缸活塞杆分别与两个物料缸内的活塞连接；两个物料缸位于活塞左侧的工作腔通过管道Ⅰ连通，两个物料缸位于活塞右侧的工作腔通过管道Ⅱ连通；管道Ⅰ连接进料支管Ⅰ和出料支管Ⅰ，管道Ⅱ连接进料支管Ⅱ和出料支管Ⅱ；进料支管Ⅰ、进料支管Ⅱ、出料支管Ⅰ和出料支管Ⅱ上分别设有一个单向阀。本实用新型减少了管路和单向控制阀的数量；减少了耗材，降低了制造成本，提升了工作效率，本实用新型的控制方法简单可靠，简化了系统结构，减少了制造成本，减少了故障源及运行维护成本。