本实用新型公开了一种无人机供电系统，涉及无人机领域，能够在无人机执行飞行任务时由充电电池供电，待机时由辅助直流电源供电。本实用新型包括：可充电电池、辅助直流电源、可充电电池驱动模块、电压检测和控制电路。电压检测和控制电路采集可充电电池和辅助直流电源的电压值，电压检测和控制电路包含电压比较器，电压比较器设定任意低于辅助直流电源标准输出电压的值作为设定电压，当辅助直流48V或者28V供电电源输出电压高于设定电压时，辅助直流电源驱动模块控制辅助直流电源供电；当辅助直流电源输出电压低于参考电压时，可充电电池驱动模块控制可充电电池给负载供电。本实用新型适用于无人机自动循环执行数据采集等任务。