本实用新型涉及一种用于盲孔法测残余应力万向卡爪夹紧基座钻孔装置，包括支座，所述支座下端呈三角形状，且侧面连接处为圆弧过度结构，所述支座外侧设有螺钉，所述支座中心开设有与钻套结构相匹配的T形圆柱孔，且所述钻套贯穿T形圆柱孔并延伸至T形圆柱孔外，所述钻套内腔设有钻杆，所述钻杆外周连接有钻杆保护套，使得可方便调节支杆的上下移动距离，能够对支杆进行万向调节，方便整套装置在焊接结构件上的放置，实现了对不同种类的焊接接头钻孔，为测试焊接结构残余应力提供一个小孔进而测试出焊接结构的残余应力，可微调钻套在支座中的位置，精准确定钻头的位置，进而使钻杆对准待钻孔的位置，进而实现对焊接结构件的精确打孔。