本申请公开了一种手持三维扫描设备，包括安装有控制器的手持三维扫描仪本体，手持三维扫描仪本体上设置有外置接口区域，外置接口区域用于供扩展模块对接，外置接口区域中具有第一连接结构以及与控制器电连接的连接触点，扩展模块包括第二连接结构以及用于与连接触点配合、进行电连接的连接触座，第一连接结构和第二连接结构相互配合，用于实现扩展模块可拆卸安装在外置接口区域。本申请手持三维扫描仪本体通过设置外置接口区域能够额外对接扩展模块，从而可以根据需要扩展功能。与现有技术相比，在不使用扩展模块时，只需携带手持三维扫描设备即可，其体积小、重量轻，而在需要使用扩展模块的场合时，可将二者对接使用，非常方便。